调通车辆辅助驾驶信息

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/dto/VehicleBodyDto.java

 package com.cusc.adas.v2x.dto;
 
-import com.cusc.adas.v2x.vo.AutomaticDriveInfo;
-import com.cusc.adas.v2x.vo.VehicleStatusInfo;
-
 public class VehicleBodyDto {
 	
 	private VehicleInfoDto vehicleInfo;
 	
-	private VehicleStatusInfo vehicleStatusInfo;
+	private VehicleStatusInfoDto vehicleStatusInfo;
 	
-	private  AutomaticDriveInfo automaticDriveInfo;
+//	private  AutomaticDriveInfoDto automaticDriveInfo;
 
 	public VehicleInfoDto getVehicleInfo() {
 		return vehicleInfo;
 	}
-	
-	
 
+	public VehicleStatusInfoDto getVehicleStatusInfo() {
+		return vehicleStatusInfo;
+	}
 }

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/dto/VehicleStatusInfoDto.java

@@ -46,7 +46,7 @@ public class VehicleStatusInfoDto {
 	private short dmsFlag;
 	//里程
 	@Order(11)
-	private long mileage;
+	private double mileage;
 	//sweeping状态
 	@Order(12)
 	private short sweepingFlag;
@@ -56,31 +56,31 @@ public class VehicleStatusInfoDto {
 	// 车辆运行状态数据 2-车辆辅助驾驶系统信息及其他状态信息数据结构（续)
 	//油量 对应车辆油量表读数，单位：0.1 L，
 	@Order(14)
-	
-	private int fuelGauge;
+
+	private float fuelGauge;
 	//电池剩余电量 0.01%，
 	@Order(15)
 
-	private int soc;
+	private float soc;
 	//电池温度 [0..200]，单位：摄氏度（℃），
 	//数据偏移量 100，表示-100℃～100℃ ，0xFF 表示缺省
 	@Order(16)
 	private short temperature;
-	
+
 	//预计续航里程 单位：千米（km），
 	@Order(17)
-	private long endurance;
-	
+	private double endurance;
+
 	//车辆故障状态
 	@Order(18)
 	private int vehFault;
-	
+
 	//电机转速
 	@Order(19)
 	private int motorspeed;
 	//电机转矩
 	@Order(20)
-	private long motortorque;
+	private double motortorque;
 	//运行模式 车辆运行模式，1：纯电驱动模式；2：混合驱动 模式；3：行车充电模式；4：能量回收模式；5：停车充电模式；6： 能量混合回充模式；
 	@Order(21)
 	private short vehMode;
@@ -124,5 +124,12 @@ public class VehicleStatusInfoDto {
 	//自定义字段内容
 	@Order(33)
 	private String userdefinedData;
-	
+
+	public float getSoc() {
+		return soc;
+	}
+
+	public int getLights() {
+		return lights;
+	}
 }

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/events/VehicleBodyEvent.kt

 package com.cusc.adas.v2x.events
 
 import com.cusc.adas.v2x.dto.VehicleInfoDto
+import com.cusc.adas.v2x.dto.VehicleStatusInfoDto
+
 /**车辆运行状态**/
 class VehicleBodyEvent {
     var vehicleInfo: VehicleInfoDto? = null
+    var vehicleStatusInfo: VehicleStatusInfoDto? = null
 }
\ No newline at end of file

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/VehicleStatusInfo.java

@@ -11,7 +11,7 @@ import com.cusc.adas.v2x.utils.RefNumFlag;
 /**
  * 车辆辅助驾驶信息及状态信息
  * @author huangml
- *
+ *	车辆运行状态数据 2-车辆辅助驾驶系统信息及其他状态信息数据结构（续)
  */
 public class VehicleStatusInfo {
 	@Order(1)
@@ -48,8 +48,9 @@ public class VehicleStatusInfo {
 	//DMS 状态
 	@Order(10)
 	private short dmsFlag;
-	//里程
+	//里程单位：0.1km，
 	@Order(11)
+	@OffsetDef(value = 0.1)
 	private long mileage;
 	//sweeping状态
 	@Order(12)
@@ -57,14 +58,13 @@ public class VehicleStatusInfo {
 	//watering状态
 	@Order(13)
 	private short wateringFlag;
-	// 车辆运行状态数据 2-车辆辅助驾驶系统信息及其他状态信息数据结构（续)
 	//油量 对应车辆油量表读数，单位：0.1 L，
 	@Order(14)
 	@OffsetDef(value = 0.1)
 	private int fuelGauge;
 	//电池剩余电量 0.01%，
 	@Order(15)
-	@OffsetDef(value = 1f)
+	@OffsetDef(value = 0.01)
 	private int soc;
 	//电池温度 [0..200]，单位：摄氏度（℃），
 	//数据偏移量 100，表示-100℃～100℃ ，0xFF 表示缺省