解决tbox 经度 -纬度 高程 航向角 车速解析问题

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/dto/PositionDto.java

@@ -9,7 +9,15 @@ public class PositionDto {
 	//纬度
 	@Order(2)
 	private double latitude;
-	//高程
+	//高程 单位米
 	@Order(3)
 	private double elevation;
+
+	public double getLongitude() {
+		return longitude;
+	}
+
+	public double getLatitude() {
+		return latitude;
+	}
 }

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/dto/VehicleInfoDto.java

@@ -119,4 +119,8 @@ public class VehicleInfoDto {
 	public double getHeading() {
 		return heading;
 	}
+
+	public PositionDto getPosition() {
+		return position;
+	}
 }

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/utils/Parse.java

@@ -407,10 +407,10 @@ public class Parse {
 								if(len<minValidLength) {
 									int subtract = minValidLength-len;
 									double f =(Long)o*Math.pow(10, subtract)*offset;
-									tField.set(target, (float)f);
+									tField.set(target, (double)f);
 								}else {
 									double f =(Long)o*offset;
-									tField.set(target, (float)f);
+									tField.set(target, (double)f);
 								}
 							}else {
 								double d =(Long)o*offset;

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/utils/SM4Utils.java

@@ -20,9 +20,9 @@ public class SM4Utils {
     }
     
     /**
-     * 生成 SM4 密钥
-     * @return 密钥的 Base64 编码字符串
-     * @throws Exception 异常
+     * 生成 SM4 密钥
+     * @return 密钥的 Base64 编码字符串
+     * @throws Exception 异常
      */
     public static String generateKey() throws Exception {
         KeyGenerator kg = KeyGenerator.getInstance(ALGORITHM_NAME, "BC");
@@ -32,11 +32,11 @@ public class SM4Utils {
     }
   
     /**
-     * SM4 加密
-     * @param plainText 明文
-     * @param key 密钥的 Base64 编码字符串
-     * @return 密文的 Base64 编码字符串
-     * @throws Exception 异常
+     * SM4 加密
+     * @param plainText 明文
+     * @param key 密钥的 Base64 编码字符串
+     * @return 密文的 Base64 编码字符串
+     * @throws Exception 异常
      */
     public static String encrypt(String plainText, String key) throws Exception {
         byte[] keyBytes = Base64.getDecoder().decode(key);
@@ -48,11 +48,11 @@ public class SM4Utils {
     }
 
     /**
-     * SM4 解密
-     * @param cipherText 密文的 Base64 编码字符串
-     * @param key 密钥的 Base64 编码字符串
-     * @return 明文
-     * @throws Exception 异常
+     * SM4 解密
+     * @param cipherText 密文的 Base64 编码字符串
+     * @param key 密钥的 Base64 编码字符串
+     * @return 明文
+     * @throws Exception 异常
      */
     public static String decrypt(String cipherText, String key) throws Exception {
         byte[] keyBytes = Base64.getDecoder().decode(key);

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/Position.java

@@ -10,9 +10,9 @@ public class Position {
 	private long longitude;
 	//纬度
 	@Order(2)
-	@OffsetDef(value=0.0000001,minValidLength=9)
+	@OffsetDef(value=0.00000001,minValidLength=10)
 	private long latitude;
-	//高程
+	//高程 单位分米
 	@Order(3)
 	@OffsetDef(value=0.1)
 	private long elevation;

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/Position2D.java

@@ -10,6 +10,6 @@ public class Position2D {
 	private long longitude;
 	//纬度
 	@Order(2)
-	@OffsetDef(value=0.0000001,minValidLength=9)
+	@OffsetDef(value=0.00000001,minValidLength=10)
 	private long latitude;
 }

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/VehicleInfo.java

@@ -36,7 +36,7 @@ public class VehicleInfo {
 
     /****[0..3600000]，正北方向顺时针旋转至与车辆当前运动方向重合所转 过的角度，单位为 1e-4 ° , 不可缺省，0xFFFFFFFF 表示异常**/
     @Order(6)
-    @OffsetDef(value = 0.0001)
+    @OffsetDef(value=0.0001,minValidLength=7)
     private long heading;
 
     /**
@@ -105,7 +105,7 @@ public class VehicleInfo {
     @Order(21)
     private short driveMode;
 
-    //目的地位置
+    //车辆当前驾驶任务的终点位置
     @Order(22)
     private Position2D destLocation;