调整路径规划解析

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/clouddecision/dto/PathPathDto.java

@@ -21,7 +21,7 @@ public class PathPathDto {
 //    private String pathId;                  // 这里出问题 “11”
     //关联 GNSS 点 数量
     @Order(1)
-    private short pointsNum;                   //  服务器给的4  我1
+    private int pointsNum;                   //  服务器给的4  我1
     //关联 GNSS 点 位置
     @Order(2)
     @RefNumFlag(value="pointsNum")
@@ -41,7 +41,7 @@ public class PathPathDto {
     @Order(3)                                 //  服务器给的
     private short pathType;
 
-    public short getPointsNum() {
+    public int getPointsNum() {
         return pointsNum;
     }
 

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/clouddecision/vo/PathPath.java

 package com.cusc.adas.v2x.clouddecision.vo;
 
-import com.cusc.adas.v2x.utils.FieldDef;
-import com.cusc.adas.v2x.utils.NumFlag;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.Order;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.RefNumFlag;
 import com.cusc.adas.v2x.vo.Position2D;
@@ -12,33 +10,15 @@ import java.util.List;
  * 局部路径点
  * **/
 public class PathPath {
-//    //    分段编号长度
-//    @Order(1)
-//    private byte pathIdLen;                //  服务器给2  我接的1
-//    //分段编号
-//    @Order(2)
-//    @RefNumFlag(value="pathIdLen")
-//    @FieldDef(type="BYTE",isAutoLength=true)
-//    private String pathId;                  // 这里出问题 “11”
+
     //关联 GNSS 点 数量
     @Order(1)
-    private short pointsNum;                   //  服务器给的4  我1
+    private int pointsNum;
     //关联 GNSS 点 位置  具体颜色的集合
     @Order(2)
-    @RefNumFlag(value="pointsNum")
+    @RefNumFlag(value = "pointsNum")
     private List<Position2D> pointsPos;
-    //分段长度
-//    @Order(5)
-//    private long pathLen;                //  服务器给的
-//    //分段名称长度
-//    @Order(6)
-//    private short pathNameLen;           //  服务器给的1
-//    //分段名称
-//    @Order(7)
-//    @RefNumFlag(value="pathNameLen")        //  服务器给的1
-//    @FieldDef(type="BYTE",isAutoLength=true)
-//    private String pathName;
-    //分段类型 1：路口内连接路段，0xFF 表示缺省 2=红色 3=绿色 4=感知车（画感知车）
+
     @Order(3)                                 //  服务器给的
     private short pathType;