路径规划dto

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/clouddecision/dto/PathPathDto.java

@@ -2,35 +2,46 @@ package com.cusc.adas.v2x.clouddecision.dto;
 
 import com.cusc.adas.v2x.dto.Position2DDto;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.Order;
+import com.cusc.adas.v2x.utils.RefNumFlag;
 import com.cusc.adas.v2x.vo.Position2D;
 
+import java.util.List;
+
 /****
  * 局部路径点
  * **/
 public class PathPathDto {
-    //    分段编号长度
-    private short pathIdLen;
-    //分段编号
-    private short pathId;
+    //    //    分段编号长度
+//    @Order(1)
+//    private byte pathIdLen;                //  服务器给2  我接的1
+//    //分段编号
+//    @Order(2)
+//    @RefNumFlag(value="pathIdLen")
+//    @FieldDef(type="BYTE",isAutoLength=true)
+//    private String pathId;                  // 这里出问题 “11”
     //关联 GNSS 点 数量
-    private short pointsNum;
+    @Order(1)
+    private short pointsNum;                   //  服务器给的4  我1
     //关联 GNSS 点 位置
-    private Position2DDto pointsPos;
+    @Order(2)
+    @RefNumFlag(value="pointsNum")
+    private List<Position2DDto> pointsPos;
     //分段长度
-    private long pathLen;
-    //分段名称长度
-    private short pathNameLen;
-    //分段名称
-    private String pathName;
-    //分段类型 ，0：常规路段；1：路口内连接路段，0xFF 表示缺 省 2=红色 3=绿色
+//    @Order(5)
+//    private long pathLen;                //  服务器给的
+//    //分段名称长度
+//    @Order(6)
+//    private short pathNameLen;           //  服务器给的1
+//    //分段名称
+//    @Order(7)
+//    @RefNumFlag(value="pathNameLen")        //  服务器给的1
+//    @FieldDef(type="BYTE",isAutoLength=true)
+//    private String pathName;
+    //分段类型 1：路口内连接路段，0xFF 表示缺省 2=红色 3=绿色 4=感知车（画感知车）
+    @Order(3)                                 //  服务器给的
     private short pathType;
 
-    public short getPathType() {
-        return pathType;
-    }
-
-
-    public Position2DDto getPointsPos() {
+    public List<Position2DDto> getPointsPos() {
         return pointsPos;
     }
 }