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src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/MessageHeadInfo.java

@@ -24,4 +24,8 @@ public class MessageHeadInfo {
 	//控制内容
 	@Order(6)
 	private  short  controlContent;
+
+	public short getDataType() {
+		return dataType;
+	}
 }

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/VehicleMessageBody.java

@@ -4,12 +4,12 @@ import com.cusc.adas.v2x.utils.Order;
 
 //车辆运行状态报文体
 public class VehicleMessageBody {
-	//车辆基础信息
-	@Order(1)
-	private  VehicleInfo  vehicleInfo;
-//	//车辆辅助驾驶信息及状态信息
-//	@Order(2)
-//	private  VehicleStatusInfo  vehicleStatusInfo;
+    //车辆基础信息
+    @Order(1)
+    private VehicleInfo vehicleInfo;
+    /****车辆辅助驾驶信息及状态信息*/
+//    @Order(2)
+//    private VehicleStatusInfo vehicleStatusInfo;
 //	//车辆自动驾驶信息
 //	@Order(3)
 //	private  AutomaticDriveInfo automaticDriveInfo;

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/VehicleStatusInfo.java

@@ -4,6 +4,7 @@ import java.util.List;
 
 import com.cusc.adas.v2x.utils.FieldDef;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.NumFlag;
+import com.cusc.adas.v2x.utils.OffsetDef;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.Order;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.RefNumFlag;
 
@@ -49,26 +50,30 @@ public class VehicleStatusInfo {
 	private short dmsFlag;
 	//里程
 	@Order(11)
-	private short mileage;
+	private long mileage;
 	//sweeping状态
 	@Order(12)
 	private short sweepingFlag;
 	//watering状态
 	@Order(13)
 	private short wateringFlag;
-	//油量
+	// 车辆运行状态数据 2-车辆辅助驾驶系统信息及其他状态信息数据结构（续)
+	//油量 对应车辆油量表读数，单位：0.1 L，
 	@Order(14)
+	@OffsetDef(value = 0.1)
 	private int fuelGauge;
-	//电池剩余电量
+	//电池剩余电量 0.01%，
 	@Order(15)
+	@OffsetDef(value = 1f)
 	private int soc;
-	//电池温度
+	//电池温度 [0..200]，单位：摄氏度（℃），
+	//数据偏移量 100，表示-100℃～100℃ ，0xFF 表示缺省
 	@Order(16)
 	private short temperature;
 	
-	//预计续航里程
+	//预计续航里程 单位：千米（km），
 	@Order(17)
-	private float endurance;
+	private long endurance;
 	
 	//车辆故障状态
 	@Order(18)
@@ -80,11 +85,11 @@ public class VehicleStatusInfo {
 	//电机转矩
 	@Order(20)
 	private long motortorque;
-	//运行模式
+	//运行模式 车辆运行模式，1：纯电驱动模式；2：混合驱动 模式；3：行车充电模式；4：能量回收模式；5：停车充电模式；6： 能量混合回充模式；
 	@Order(21)
 	private short vehMode;
 	
-	//充电状态
+	//充电状态 1：未充电；2：充电准备；3：正在充电；4：充电故障；5：充电结束； 0xFF 表示缺省
 	@Order(22)
 	private short chargeState;
 	//动力电池实时电压
@@ -101,7 +106,8 @@ public class VehicleStatusInfo {
 	@Order(26)
 	@NumFlag
 	private short  wheelNum;
-	//轮速
+	//轮速 表示车轮线速度，单位：0.01 m/s，
+	//数据偏移量 200，表示-200.00 m/s～200.00 m/s，
 	@Order(27)
 	@RefNumFlag(value="wheelNum")
 	private int[]  wheelVelocity;
@@ -109,7 +115,7 @@ public class VehicleStatusInfo {
 	@Order(28)
 	@RefNumFlag(value="wheelNum")
 	private int[]  tirePressure;
-	//车灯状态
+	//车灯状态 BIT2 = 左转灯 BIT3 = 右转灯
 	@Order(30)
 	private int lights;
 	//车门状态