解析DTO

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/dto/VehicleInfoDto.java

@@ -36,7 +36,7 @@ public class VehicleInfoDto {
 
 	//档位
 	@Order(7)
-	private byte tapPos ;
+	private short tapPos ;
 	//方向盘转角
 	@Order(8)
 	private double  steeringAngle;
@@ -46,41 +46,41 @@ public class VehicleInfoDto {
 	//纵向加速度
 	@Order(10)
 	private float  accelerationLon;
-	
+
 	//横向加速度
 	@Order(11)
 	private float accelerationLat;
-	
+
 	//垂向加速度
 	@Order(12)
 	private float accelerationVer;
 	//横摆角速度
 	@Order(13)
 	private float yawRate;
-	
+
 	//油门开度
 	@Order(14)
 	private float accelPos;
-	
+
 	//发动机输出转速
 	@Order(15)
 	private float  engineSpeed;
-	
+
 	//发动机扭矩
 	@Order(16)
 	private double  engineTorque;
-	
+
 	//制动踏板开关
 	@Order(17)
 	private short brakeFlag;
-	
+
 	//制动踏板开度
 	@Order(18)
 	private float brakePos;
-	
+
 	//制动主缸压力
 	@Order(19)
-	private int brakePressure;
+	private float brakePressure;
 	
 	//油耗
 	@Order(20)

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/Position2D.java

@@ -6,10 +6,10 @@ import com.cusc.adas.v2x.utils.Order;
 public class Position2D {
 	//经度
 	@Order(1)
-	@OffsetDef(value=10000000)
+	@OffsetDef(value=0.0000001,minValidLength=10)
 	private long longitude;
 	//纬度
 	@Order(2)
-	@OffsetDef(value=10000000)
+	@OffsetDef(value=0.0000001,minValidLength=9)
 	private long latitude;
 }

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/vo/VehicleInfo.java

@@ -7,118 +7,116 @@ import com.cusc.adas.v2x.utils.NumFlag;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.OffsetDef;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.Order;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.RefNumFlag;
+
 /**
  * 车辆基础信息
- * @author huangml
  *
+ * @author huangml
  */
 public class VehicleInfo {
-	//车辆编号
-	@Order(1)
-	@FieldDef(type="BYTE",isArray=true,length=8)
-	private String vehicleId;
-	//消息编号
-	@Order(2)
-	@FieldDef(type="BYTE",isArray=true,length=8)
-	private long messageId;
-	//GNSS 时间戳
-	@Order(3)
-	@FieldDef(type="TIMESTAMP",isArray=false,length=8)
-	private long timestampGNSS;
-	//GNSS 速度 单位：0.01 m/s
-	@Order(4)
-	@OffsetDef(value=0.036,type=2)
-	private int  velocityGNSS;
-	//位置
-	@Order(5)
-	private Position  position;
-	//航向角 单位为 1e-4 °
-	@Order(6)
-	@OffsetDef(value=0.0001,type = 2)
-	private int heading;
-	
-	//档位
-	@Order(7)
-	private byte tapPos ;
-	//方向盘转角 单位为 1e-4 °
-	@Order(8)
-	@OffsetDef(value=0.0001)
-	private long  steeringAngle;
-	//当前车速 单位：0.01m/s
-	@Order(9)
-	@OffsetDef(value=0.036,type=2)
-	private int  velocity;
-	//纵向加速度 单位：0.01m/s
-	@Order(10)
-	@OffsetDef(value=36,type=2)
-	private int  accelerationLon;
-	
-	//横向加速度 单位：0.01m/s
-	@Order(11)
-	@OffsetDef(value=36,type=2)
-	private int accelerationLat;
-	
-	//垂向加速度 单位：0.01m/s
-	@Order(12)
-	@OffsetDef(value=36,type=2)
-	private int accelerationVer;
-	//横摆角速度 单位：0.01m/s
-	@Order(13)
-	@OffsetDef(value=36,type=2)
-	private int yawRate;
-	
-	//油门开度 单位：0.1%
-	@Order(14) 
-	
-	private int accelPos;
-	
-	//发动机输出转速 单位：r/min
-	@Order(15) 
-	private int  engineSpeed;
-	
-	//发动机扭矩 单位：0.01Nm
-	@Order(16) 
-	private long  engineTorque;
-	
-	//制动踏板开关 
-	@Order(17)
-	private short brakeFlag;
-	
-	//制动踏板开度 单位：0.1%
-	@Order(18)
-	private int brakePos;
-	
-	//制动主缸压力 单位 0.01MPa
-	@Order(19)
-	private int brakePressure;
-	
-	//油耗  单位 0.01L/100km
-	@Order(20)
-	private int fuelConsumption;
-	
-	//车辆驾驶模式
-	@Order(21)
-	private byte driveMode;
-	
-	//目的地位置
-	@Order(22)
-	private Position2D destLocation;
-	
-	//途经点数量
-	@Order(23)
-	@NumFlag
-	private short passPointsNum;
-	//途经点
-	@Order(24)
-	@RefNumFlag(value="passPointsNum")
-	private List<Position2D> passPoints;
-	
-	
-	
-	
-	
-	
-	
-	
-	
+    //车辆编号
+    @Order(1)
+    @FieldDef(type = "BYTE", isArray = true, length = 8)
+    private String vehicleId;
+    //消息编号
+    @Order(2)
+    @FieldDef(type = "BYTE", isArray = true, length = 8)
+    private long messageId;
+    //GNSS 时间戳
+    @Order(3)
+    @FieldDef(type = "TIMESTAMP", isArray = false, length = 8)
+    private long timestampGNSS;
+    //GNSS 速度 单位：0.01 m/s
+    @Order(4)
+    @OffsetDef(value = 0.036, type = 2)
+    private int velocityGNSS;
+    //位置
+    @Order(5)
+    private Position position;
+
+    /****[0..3600000]，正北方向顺时针旋转至与车辆当前运动方向重合所转 过的角度，单位为 1e-4 ° , 不可缺省，0xFFFFFFFF 表示异常**/
+    @Order(6)
+    @OffsetDef(value = 0.0001)
+    private long heading;
+
+    /**
+     * 档位 枚举类型：[0..50]，0：数据失效；1-20：表示手动档车辆前进档对 应档位，1 表示 1 档，2 表示 2 档，以此类推；21-30：表示手动挡车 辆倒档对应档位，
+     * 21 表示 R1 档，22 表示 R2 档，以此类推；31：D 档 （前进档）；32：R 档（倒档）；33：P 档（驻车档）；34：N 档（空 档）；
+     * 35：S 档（运动模式）；36：L 档（低速档）；37：H 档；38； HL 档；39-50：预留，不可缺省，0xFF 表示异常
+     */
+    @Order(7)
+    private short tapPos;
+    //方向盘转角 单位为 1e-4 °
+    @Order(8)
+    @OffsetDef(value = 0.0001)
+    private long steeringAngle;
+    /**[0..20000]，CAN 总线数据中的行驶速度，单位：0.01m/s，0xFFFF 表 示缺省***/
+    @Order(9)
+    @OffsetDef(value = 0.036, type = 2)
+    private int velocity;
+    //纵向加速度 单位：0.01m/s
+    @Order(10)
+    @OffsetDef(value = 0.036, type = 2)
+    private int accelerationLon;
+
+    //横向加速度 单位：0.01m/s
+    @Order(11)
+    @OffsetDef(value = 0.036, type = 2)
+    private int accelerationLat;
+
+    //垂向加速度 单位：0.01m/s
+    @Order(12)
+    @OffsetDef(value = 0.036, type = 2)
+    private int accelerationVer;
+    //横摆角速度 单位：0.01m/s
+    @Order(13)
+    @OffsetDef(value = 0.036, type = 2)
+    private int yawRate;
+
+    //油门开度 单位：0.1%
+    @Order(14)
+    private int accelPos;
+
+    //发动机输出转速 单位：r/min
+    @Order(15)
+    private int engineSpeed;
+
+    //发动机扭矩 单位：0.01Nm
+    @Order(16)
+    private long engineTorque;
+
+    //制动踏板开关
+    @Order(17)
+    private short brakeFlag;
+
+    //制动踏板开度 单位：0.1%
+    @Order(18)
+    private int brakePos;
+
+    //制动主缸压力 单位 0.01MPa
+    @Order(19)
+    private int brakePressure;
+
+    //油耗  单位 0.01L/100km
+    @Order(20)
+    private int fuelConsumption;
+
+    //车辆驾驶模式
+    @Order(21)
+    private short driveMode;
+
+    //目的地位置
+    @Order(22)
+    private Position2D destLocation;
+
+    //途经点数量
+    @Order(23)
+    @NumFlag
+    private short passPointsNum;
+    //途经点
+    @Order(24)
+    @RefNumFlag(value = "passPointsNum")
+    private List<Position2D> passPoints;
+
+
 }