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src/main/java/com/cusc/adas/v2x/clouddecision/dto/PathPathDto.java

@@ -11,7 +11,7 @@ public class PathPathDto {
     //    分段编号长度
     private short pathIdLen;
     //分段编号
-    private String pathId;
+    private short pathId;
     //关联 GNSS 点 数量
     private short pointsNum;
     //关联 GNSS 点 位置

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/clouddecision/dto/RoutePlanDto.java

@@ -12,8 +12,8 @@ public class RoutePlanDto {
 
     //    事件唯一标识
     private String uuid;
-    //事件生成时间 戳
-    private String timestamp;
+    //事件生成时间戳
+    private long timestamp;
     //告警类型 固定值为 6601，用于匹配 RSI
     private int alertType;
     //路线长度

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/clouddecision/vo/PathPath.java

 package com.cusc.adas.v2x.clouddecision.vo;
 
+import com.cusc.adas.v2x.utils.FieldDef;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.Order;
 import com.cusc.adas.v2x.vo.Position2D;
 
@@ -12,7 +13,8 @@ public class PathPath {
     private short pathIdLen;
     //分段编号
     @Order(2)
-    private String pathId;
+//    @FieldDef(type = "BYTE", isArray = true, length = 1)
+    private short pathId;
     //关联 GNSS 点 数量
     @Order(3)
     private short pointsNum;
@@ -28,7 +30,7 @@ public class PathPath {
     //分段名称
     @Order(7)
     private String pathName;
-    //分段类型 ，0：常规路段；1：路口内连接路段，0xFF 表示缺 省 2=红色 3=绿色
+    //分段类型 1：路口内连接路段，0xFF 表示缺省 2=红色 3=绿色 4=感知车（画感知车）
     @Order(7)
     private short pathType;
 

src/main/java/com/cusc/adas/v2x/clouddecision/vo/RoutePlan.java

@@ -5,6 +5,7 @@ import com.cusc.adas.v2x.utils.DynamicsClassDef;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.FieldDef;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.OffsetDef;
 import com.cusc.adas.v2x.utils.Order;
+import com.cusc.adas.v2x.utils.RefNumFlag;
 import com.cusc.adas.v2x.vo.Position2D;
 
 import java.util.List;
@@ -19,10 +20,10 @@ public class RoutePlan {
     @Order(1)
     @FieldDef(type="BYTE",isArray=true,length=36)
     private String uuid;
-    //事件生成时间 戳
+    //事件生成时间戳
     @Order(2)
     @FieldDef(type="TIMESTAMP",isArray=false,length=8)
-    private String timestamp;
+    private long timestamp;
     //告警类型 固定值为 6601，用于匹配 RSI
     @Order(3)
     private int alertType;
@@ -46,6 +47,7 @@ public class RoutePlan {
     private int dataLen;
     //长度为 N 个字节，其中 N 为路线规划数据长度，路线规划数据结构内
     @Order(9)
+    @RefNumFlag(value="dataLen")
     private List<PathPath> pathList;
 
 }