拉出连接自己服务的分支

app/src/main/java/com/sd/cavphmi/ui/MainActivity.kt

@@ -164,7 +164,7 @@ class MainActivity : BaseActivity<ActivityMainBinding, MyBaseViewModel>() {
     }
 
     override fun getToData() {
-        if (!mainVm.isMock) {
+/*        if (!mainVm.isMock) {
             //开启AVP状态(HTTP SSE)
             getAvpStatus()
         }
@@ -173,9 +173,18 @@ class MainActivity : BaseActivity<ActivityMainBinding, MyBaseViewModel>() {
         //开启感知物websocket
         getTarget()
         //开启车辆位姿
-        getCarVehicle()
+        getCarVehicle()*/
         //获取车位占用情况
 //        getSpaceInfo()
+
+        //连接自己的服务V2X 和车辆位姿
+        getSelfCar()
+        getV2x()
+    }
+
+    /**连接自己的车辆位姿服务**/
+    private fun getSelfCar() {
+
     }
 
     //获取车位占用情况