syntax = "proto3";

option optimize_for = LITE_RUNTIME;

// 添加包名
package VRC;

import "vrc.v2x.msgframe.proto";
import "vrc.r2c.msgframe.proto";
import "vrc.public.msgframe.proto";

// author wuhuanghu (wuhh@cv2x.com.cn)
// version 1.1.0
// date 2022-08-01
// Copyright (c) 2022 Vehicle Road Cooperation Technology (Chengdu) Co.,Ltd.

// 车路通消息集，包含DAY1、DAY2、V2X用户自定义和车路通公共消息
// 封装规则：
// 1、DAY1和DAY2消息完全映射V2X消息集；
// 2、BSM和PTC中增加了安全消息扩展(SafetyMsgExtLitePb)，协助APP处理；
// 3、所有时间数据单位均转换成秒，距离数据单位均转换成米，速度数据单位均转换成米每秒；
// 4、所有相对位置经纬度均转换成绝对位置经纬度，经纬度范围-90至90，-180至180；
message VrcMsgPb {
  oneof msg {
    // V2X DAY1消息集，参照V2X标准ASN文件和CSAE 53-2020
    V2xBsmPb bsm = 1;
    V2xMapPb map = 2;
    V2xRsmPb rsm = 3;
    V2xSpatPb spat = 4;
    V2xRsiPb rsi = 5;
    // V2X DAY2消息集，参照V2X标准ASN文件和CSAE 157-2020
    V2xTestPb test = 6;
    V2xRtcmPb rtcm = 7;
    V2xRscPb rsc = 8;
    V2xSsmPb ssm = 9;
    V2xVirPb vir = 10;
    V2xPamPb pam = 11;
    V2xPsmPb psm = 12;
    V2xClpmmPb clpmm = 13;
    V2xVpmPb vpm = 14;
    // V2X用户自定义消息，客户需要自定义消息时，使用
    V2xUdmPb udm = 15;
    // VRC公共消息
    CmdmPb cmdm = 16; // 命令消息
    HmPb hm = 17; // 心跳消息
    SgmPb sgm = 18; // 信号灯引导消息
    TmPb tm = 19; // 预警信息
    TpmPb tpm = 20; // 时间位置消息
    VimPb vim = 21; // 车辆接口消息
    RmPb rm = 22; // 中继消息
    CfgMsgPb cm = 23; // 配置消息
    CfgCtlMsgPb ccm = 24; // 配置控制消息
    BsmPlusPb bsmPlus = 25; // 基本安全消息增强版
    RsmPlusPb rsmPlus = 26; // 路侧安全消息增强版
    SsmPlusPb ssmPlus = 27; // 交通参与者、道路障碍物和交通事件的感知共享消息增强版
  }
}